1955年3月25日--岡山県生まれ。本名非公開。同志社大学文学部国文科卒。
大学在学中の1973年に「仮面舞踏会」を『SFマガジン』(早川書房)のSF三大コンテストに応募して選外優秀作に選ばれ、1975年11月号の「女流作家特集」で掲載されデビュー。その後、山陽放送に勤務のかたわら『SFマガジン』、『奇想天外』(奇想天外社)、『SFアドベンチャー』(徳間書店)、『小説ジュニア』(集英社)等の雑誌に
作品を発表。1979年に退職して執筆に専念し、1980年には書き下ろしの長編第1作『仮面物語』を上梓するが、1985年以降は作品の発表が休止。
十数年の休止期間を経て、1999年に『幻想文学』第54号(アトリエOCTA)に「アンヌンツィアツィオーネ」を発表して復活。2000年に、単行本未収録作も含む当時までの作品を集めた『山尾悠子作品集成』を国書刊行会から刊行。2003年9月には2作目の書き下ろし長編『ラピスラズリ』を発表。
2004年の金原瑞人ら訳のジェフリー・フォード『白い果実』をリライトしたことから海外ファンタジーファンにも名が知られる。
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